AGV小車常見的幾種引導(dǎo)技術(shù)

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2019-02-28 14:47:33

目前市面上的AGV引導(dǎo)技術(shù)有：電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁帶、磁點(diǎn)導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、復(fù)合導(dǎo)引等，各種引導(dǎo)技術(shù)性能優(yōu)劣及應(yīng)用場景如下：

1、電磁感應(yīng)引導(dǎo)，這技術(shù)是應(yīng)用廣泛的技術(shù)，也是技術(shù)相對(duì)比較成熟的技術(shù)，在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

2、 光學(xué)技術(shù)引導(dǎo)，此技術(shù)也相對(duì)比較成熟，主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對(duì)光學(xué)傳感器采入的色帶圖像信號(hào)進(jìn)行識(shí)別實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。

3、激光引導(dǎo)主要是采用光的反射來實(shí)現(xiàn)的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號(hào)，根據(jù)三角幾何運(yùn)算來確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

4、視覺引導(dǎo)是具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)，該技術(shù)的原理是在AGV上安裝CCD攝像機(jī)，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對(duì)圖像信息的處理確定AGV的當(dāng)前位置。主要技術(shù)難點(diǎn)在圖像處理上。

5、復(fù)合導(dǎo)引指的是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來，由于每種導(dǎo)引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導(dǎo)引方式結(jié)合使用，兩種導(dǎo)引方式可以實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，來實(shí)現(xiàn)AGV小車的引導(dǎo)。

AGV小車的每種引導(dǎo)技術(shù)雖然都可以滿足企業(yè)的需求，但是或多或少都有定的局限性，相信隨著AGV小車引導(dǎo)技術(shù)的提高，未來肯定會(huì)有種統(tǒng)的技術(shù)來代替這么多種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)AGV小車引導(dǎo)技術(shù)的。