AGV無(wú)人叉車(chē)的導(dǎo)引系統(tǒng)有哪些？

來(lái)源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2022-05-07 11:53:45

AGV叉車(chē)自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等，目前主流使用的是激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航。

1、激光導(dǎo)航

在AGV叉車(chē)行駛路徑的周?chē)惭b位置的激光反射板，AGV叉車(chē)通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV叉車(chē)的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，不足的則是高昂的成本和對(duì)環(huán)境較苛刻的要求。

2、電磁導(dǎo)航

電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被采用，它是在AGV叉車(chē)的行駛路徑上埋設(shè)金屬線(xiàn)，并在金屬線(xiàn)加載導(dǎo)引頻率，通過(guò)對(duì)導(dǎo)引頻率的識(shí)別來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。優(yōu)點(diǎn)是成本較低及便于控制，但行駛路徑難以更改擴(kuò)展，對(duì)復(fù)雜路徑的局限性大。

3、視覺(jué)導(dǎo)航

視覺(jué)導(dǎo)航，又稱(chēng)VSLAM，即同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，是指通過(guò)對(duì)各種傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和計(jì)算，生成對(duì)其自身位置姿態(tài)的定位和場(chǎng)景地圖信息的系統(tǒng)。它可以從環(huán)境中獲取海量的、富于冗余的紋理信息，擁有超強(qiáng)的場(chǎng)景辨識(shí)能力。優(yōu)點(diǎn)是成本較低，具備環(huán)境自適應(yīng)能力，柔性強(qiáng)。視覺(jué)導(dǎo)航是屬于前沿技術(shù)，有較高的技術(shù)門(mén)檻。

江西丹巴赫機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人駕駛模塊，集成了視覺(jué)定位系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、多重感知系統(tǒng)以及安全防護(hù)系統(tǒng)，具備自我定位、精準(zhǔn)控制、環(huán)境自適應(yīng)及安全避障等功能。視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人駕駛模塊具有高性?xún)r(jià)比、高柔性、率、安全穩(wěn)定等特點(diǎn)，搭配丹巴赫中控系統(tǒng)及調(diào)度系統(tǒng)，大大提升了無(wú)人叉車(chē)AGV在復(fù)雜場(chǎng)景中的應(yīng)用廣度和深度。