談?wù)凙GV搬運機器人導(dǎo)向原理及汽車車間的應(yīng)用

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2021-06-10 16:26:38

AGV搬運機器人系統(tǒng)可認為是一體化控制的物流系統(tǒng)。它是由若干臺自動導(dǎo)向搬運車組成的閉式或開式線路，通過地面計算機對每臺車上的微處理機進行指揮和控制，使AGV完成進退、停靠、分岔、寄存，選樣佳路線及裝載、卸荷等一系列操作的高度自動化的綜合性系統(tǒng)。

AGV搬運機器人自動導(dǎo)向原理:AGV設(shè)有車載天線或接受器，接收布置在地面或空中線路所發(fā)出的信號。自動導(dǎo)向技術(shù)是 AGV技術(shù)的核心。常用的導(dǎo)向系統(tǒng)有:電磁感應(yīng)式、光電式、紅外式、化學(xué)式和慣性式等。其中應(yīng)用較廣的是電磁感應(yīng)自動導(dǎo)向和光電自動導(dǎo)向技術(shù)。

在汽車工廠中用AGV搬運機器人組成的生產(chǎn)線主要有同步型和非同步型兩種。同步型以各工作站作業(yè)時間較長者來控制全線節(jié)奏，可變性差非同步型在各工作站前后根據(jù)需要設(shè)緩沖區(qū)段，運行速度按生產(chǎn)線上各工作站工作的平均時間計算。非同步型又分為工作站周定式和工作站移動式兩類。工作站固定式 AGV將工件運至作業(yè)點后卸下工件離去，操作完成后，AGV再來取走工件送至下道工序，適用于操作時間超過12分鐘的小批量生產(chǎn)作業(yè)場合。

丹巴赫研發(fā)單向牽引式AGV搬運機器人，牽引能力可達1噸以上，支持外觀尺寸和負載的定制，受到汽車行業(yè)客戶的一直好評，想要了解更多AGV產(chǎn)品信息可咨詢：400-697-1188